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化肥机器人拆垛机是智能高效的拆垛设备,因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点,而明显胜过框架机械式的码垛机,成为越来越多工厂的明智选择。
化肥机器人拆垛机具有极高的准确度,抓放物品准准,且动作响应速度极快。机器人抓放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现,可通过示教器或者离线编程方式重复编程,针对不同批次产品能实现不同拆垛模式的快速切换。它结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机器人拆垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可,操作非常简单。可全天候作业,配备机器手可替代不少人工的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!
化肥机器人拆垛机工作原理:拆垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
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