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它的操作过程是通过输送机将包装好的物料送到码垛区进行定位。立柱机器人通过各轴的协调将夹具移动到材料正上方的位置。
立柱式四自由度旋转码垛机器人系统由机器人系统、码垛站等组成，用于完成物品的码垛，成品物品通过传送带和立柱机器人夹持器运输至装卸站。
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