智能制造柔性生产线系统-工业4.0智能制造实验室

FW03智能制造柔性加工系统

智能制造柔性加工系统体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、原材料仓库和成品仓库、PLC工作站等类型丰富，涉及内容全面。以结合生产实际的实训为核心设施，注重基础训练，适当兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校组建工业机器人上下料柔性加工系统的培训，提高阶段综合性学习与训练。 

产品概述：

     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、PLC工作站、原料仓、成品仓、中控台等部份组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

一、产品定位：
    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 

二、产品功能：
    该套系统综合性强：集工业6关节自由度机器人编程、数控加工编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合；机器人负责数控机床的上下料工作；当其中一台数控车床零件加工完毕后，自动取出，由机器人送置数控铣床上加工下一道工序，由机器人抓取已加工完毕的零件到成品仓库。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品，通过编程由机器人完成自动装配等工序。

三、基本实训项目

第一章：基本实验项目

1.1  数控车床基本操作实验

1.2  数控铣床基本操作实验

1.3  工业机器人基本操作实验

1.4  触模屏实验

1.5  PLC实验

1.6  网络通信实验

第二章：智能制造综合实验项目

2.1  数控车床与机器人联动实验

2.2  数控铣床与机器人联动实验

2.3  数控车床与数控铣床与机器人联动实验

四、系统主要配置清单