供应东莞WERMIS真空吸盘 玻璃板材专用PFG系列 真空吸盘原理

东莞WERMIS真空吸盘 玻璃板材专用PFG系列 真空吸盘原理

全位简析真空吸盘

真空吸盘的原理是：压缩空气经过缩短的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的停止流体和它一同向前活动，从而在承受室构成负压，诱导二次真空。这样的真空体系，特别关于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。

　　用真空吸盘来抓取物体，可以依据物体的不一样形状来完成恣意视点的传递。以下将从两种特别方位，即水平缓笔直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态剖析。

　　1 受力剖析

　　真空吸盘良种作业情况下的力学模型，参数阐明如下：ΔPu为真空度;Fv为笔直负载;Aw为有用面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的外表压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力剖析坐标。

　　2 真空吸盘装置方位

　　真空吸盘用于两种不一样方位作业时的装置方位。在吸盘水平装置时，除了要吸持住工件负载外，还应该思考吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘笔直装置时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。

　　由真空吸盘作业原理及上述受力可知，要满意正常的吸持物体的需求，即可以正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad>0，且水平装置时Fr=Fd•μ>Fh，笔直装置时Fr=Fd•μ>Fv。设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转视点φ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时刻t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。

　　a.静态负载核算：

　　为静态吸力：Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时，Fs1=nmg

　　b.动态负载核算：

　　确实空吸盘处于水平方位时，受力处于平衡状况，即：

　　∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr

　　∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0

　　即Fd=Fs2-Fv

　　由于摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积，即：

　　Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ

　　又由于笔直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积，确实空吸盘处于笔直方位时，受力处于平衡状况。

　　实践中，为避免吸吊物掉落，一般运用多个真空吸盘进行吸吊，此刻应注重使这些协同作业的吸盘合理装备，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量接近。

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