Siemens/西门子S7-200CN 西门子PLC CPU222CN 6ES7212 6ES7 212-1BB23

6ES7 211-0AA23-0XB0

6ES7 211-0BA23-0XB0

电源电压

额定值

√

20.4 V

28.8 V

√

√

85 V

264 V

47 Hz

63 Hz

负载电压 L+

24 V

24 V

20.4 V

5 V

28.8 V

30 V

负载电压L1

100 V；100 - 230 VAC

5 V

250 V

47 Hz

63 Hz

电流消耗

突波电流，最大

28.8 V 时 10 A

264 V 时 20 A

从电源L+ 供电，最大

450 mA; 80 - 450 mA

从电源L1供电，最大

120 mA; 15 - 60 mA (240 V); 30 - 120 mA (120 V); 扩展模块输出电流 (5 VDC) 340 mA

后备电池

电池选件

50 小时；（40 ℃ 时，最短 8 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

50 小时；（40 ℃ 时，最短 8 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

存储器

存储类型

存储模块数量(选件)

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

数据和程序存储器

2 KB

2 KB

4 KB

4 KB

后备

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于长期缓冲

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于长期缓冲

CPU/处理时间

位指令，最大

0.22 μs

0.22 μs

定时器/计数器及其保持性

S7 计数器

256

256

可以；通过高能电容或电池

可以；通过高能电容或电池

1

1

256

256

0

0

32 767

32 767

S7 定时器

256

256

可以；通过高能电容或电池

可以；通过高能电容或电池

64

64

1 ms

1 ms

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

数据区及其保持性

标志

32 字节

32 字节

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

0 至 112 （EEPROM中），可调

0 至 112 （EEPROM中），可调

硬件配置

可连接的编程器／PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

连接点

插入式 I/O 端子

x

x

第1接口

接口类型

内置 RS 485 接口

内置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

MPI

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

CPU/编程

编程语言

√

√

√

√

√

√

操作栈

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

用户程序保护/密码保护

√;3 级保护

√;3 级保护

程序处理

自由循环(OB 1)，中断驱动，时间驱动 (1 至 255 ms)

自由循环(OB 1)，中断驱动，时间驱动 (1 至 255 ms)

程序组织

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(带/不带参数传送(形式参数))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(带/不带参数传送(形式参数))

子程序数量，最多

64

64

数字量输入

数字量输入点数

6；集成式

6；集成式

m/p 读

√；可选，每组

√；可选，每组

输入电压

24 V

24 V

0 至 5 V

0 至 5 V

最小 15 V

最小 15 V

输入电流

2.5 mA

2.5 mA

输入延时（在输入额定电压时）

√；全部

√；全部

0.2 ms

0.2 ms

12.8 ms

12.8 ms

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

√；(E0.0 － E0.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E0.5) 30 kHz

电缆长度

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

300 m；不适于高速信号

300 m；不适于高速信号

数字量输出

数字量输出点数

4；晶体管

4；继电器

短路保护

无;通过外部提供

无;通过外部提供

导致电路中断的电压极限

1 W

输出的开关能力

0.75 A

2 A

5 W

30 W DC; 200 W AC

输出电压

20 VDC

L+/L1

输出电流

750 mA

2 A

0.1 mA

0 mA

阻性负载时输出延时

15 μs；标准输出,最大(Q0.2 - Q0.3) 15μs；脉冲输出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 2 μs

10 ms；所有输出

130 μs；标准输出,最大(Q0.2 - Q0.3) 100μs；脉冲输出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms；所有输出

2 输出并联切换

√

x

开关频率

20 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1

输出总电流(每组)

3 A

6 A

3 A

6 A

电缆长度

500 m

500 m

150 m

150 m

继电器输出

运行周期数

10,000,000；机械 1000 万次，额定负载电压下为 100,000 次

模拟量输入

模拟电位计数量

1；模拟电位计；8位分辨率

1；模拟电位计；8位分辨率

编码器电源

24 V 编码器电源

√;允许范围:15.4 至 28.8 V

√;允许范围:20.4 至 28.8 V

√; 600 mA 时电子式

√; 600 mA 时电子式

180 mA

180 mA

编码器

可连接的编码器

√

√

1 mA

1 mA

集成功能

计数器数量

4；高速计数器(每个 30KHz)，32 位(包括符号位)，可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 计数器)))；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断(包括用任意内容调用子程序)；改变计数方向等。

4；高速计数器(每个 30KHz)，32 位(包括符号位)，可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 计数器)))；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断(包括用任意内容调用子程序)；改变计数方向等。

计数频率(计数器)，最大

30 kHz

30 kHz

报警输入点数

4；4个上升沿和/或4个下降沿

4；4个上升沿和/或4个下降沿

脉冲输出点数

2；高速输出，20KHz，带中断选项；可修改脉冲宽度和频率

极限频率 (脉冲)

20 kHz

隔离

电隔离，数字量输入

√

√

2和4

2和4

隔离，数字量输出

√，光电耦合

√；继电器

4

1和3

允许的电势差

不同电路之间

24VDC和5VDC之间，500VDC

24VDC和5VDC之间，500VDC；24VDC和230VAC之间，1500VAC

环境要求

环境条件

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

工作温度

0 °C

0 °C

45 °C

45 °C

0 °C

0 °C

55 °C

55 °C

大气压

860 hPa

860 hPa

1 080 hPa

1 080 hPa

相对湿度

5 %

5 %

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

防护等级

IP 20

√

√

尺寸和重量

尺寸和重量

90 mm

90 mm

80 mm

80 mm

62 mm

62 mm

重量

270 g

310 g

6ES7 211-0AA23-0XB0

6ES7 211-0BA23-0XB0

电源电压

额定值

√

20.4 V

28.8 V

√

√

85 V

264 V

47 Hz

63 Hz

负载电压 L+

24 V

24 V

20.4 V

5 V

28.8 V

30 V

负载电压L1

100 V；100 - 230 VAC

5 V

250 V

47 Hz

63 Hz

电流消耗

突波电流，最大

28.8 V 时 10 A

264 V 时 20 A

从电源L+ 供电，最大

450 mA; 80 - 450 mA

从电源L1供电，最大

120 mA; 15 - 60 mA (240 V); 30 - 120 mA (120 V); 扩展模块输出电流 (5 VDC) 340 mA

后备电池

电池选件

50 小时；（40 ℃ 时，最短 8 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

50 小时；（40 ℃ 时，最短 8 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

存储器

存储类型

存储模块数量(选件)

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

数据和程序存储器

2 KB

2 KB

4 KB

4 KB

后备

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于长期缓冲

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于长期缓冲

CPU/处理时间

位指令，最大

0.22 μs

0.22 μs

定时器/计数器及其保持性

S7 计数器

256

256

可以；通过高能电容或电池

可以；通过高能电容或电池

1

1

256

256

0

0

32 767

32 767

S7 定时器

256

256

可以；通过高能电容或电池

可以；通过高能电容或电池

64

64

1 ms

1 ms

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

数据区及其保持性

标志

32 字节

32 字节

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

0 至 112 （EEPROM中），可调

0 至 112 （EEPROM中），可调

硬件配置

可连接的编程器／PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

连接点

插入式 I/O 端子

x

x

第1接口

接口类型

内置 RS 485 接口

内置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

MPI

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

CPU/编程

编程语言

√

√

√

√

√

√

操作栈

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

用户程序保护/密码保护

√;3 级保护

√;3 级保护

程序处理

自由循环(OB 1)，中断驱动，时间驱动 (1 至 255 ms)

自由循环(OB 1)，中断驱动，时间驱动 (1 至 255 ms)

程序组织

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(带/不带参数传送(形式参数))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(带/不带参数传送(形式参数))

子程序数量，最多

64

64

数字量输入

数字量输入点数

6；集成式

6；集成式

m/p 读

√；可选，每组

√；可选，每组

输入电压

24 V

24 V

0 至 5 V

0 至 5 V

最小 15 V

最小 15 V

输入电流

2.5 mA

2.5 mA

输入延时（在输入额定电压时）

√；全部

√；全部

0.2 ms

0.2 ms

12.8 ms

12.8 ms

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

√；(E0.0 － E0.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E0.5) 30 kHz

电缆长度

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

300 m；不适于高速信号

300 m；不适于高速信号

数字量输出

数字量输出点数

4；晶体管

4；继电器

短路保护

无;通过外部提供

无;通过外部提供

导致电路中断的电压极限

1 W

输出的开关能力

0.75 A

2 A

5 W

30 W DC; 200 W AC

输出电压

20 VDC

L+/L1

输出电流

750 mA

2 A

0.1 mA

0 mA

阻性负载时输出延时

15 μs；标准输出,最大(Q0.2 - Q0.3) 15μs；脉冲输出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 2 μs

10 ms；所有输出

130 μs；标准输出,最大(Q0.2 - Q0.3) 100μs；脉冲输出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms；所有输出

2 输出并联切换

√

x

开关频率

20 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1

输出总电流(每组)

3 A

6 A

3 A

6 A

电缆长度

500 m

500 m

150 m

150 m

继电器输出

运行周期数

10,000,000；机械 1000 万次，额定负载电压下为 100,000 次

模拟量输入

模拟电位计数量

1；模拟电位计；8位分辨率

1；模拟电位计；8位分辨率

编码器电源

24 V 编码器电源

√;允许范围:15.4 至 28.8 V

√;允许范围:20.4 至 28.8 V

√; 600 mA 时电子式

√; 600 mA 时电子式

180 mA

180 mA

编码器

可连接的编码器

√

√

1 mA

1 mA

集成功能

计数器数量

4；高速计数器(每个 30KHz)，32 位(包括符号位)，可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 计数器)))；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断(包括用任意内容调用子程序)；改变计数方向等。

4；高速计数器(每个 30KHz)，32 位(包括符号位)，可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 计数器)))；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断(包括用任意内容调用子程序)；改变计数方向等。

计数频率(计数器)，最大

30 kHz

30 kHz

报警输入点数

4；4个上升沿和/或4个下降沿

4；4个上升沿和/或4个下降沿

脉冲输出点数

2；高速输出，20KHz，带中断选项；可修改脉冲宽度和频率

极限频率 (脉冲)

20 kHz

隔离

电隔离，数字量输入

√

√

2和4

2和4

隔离，数字量输出

√，光电耦合

√；继电器

4

1和3

允许的电势差

不同电路之间

24VDC和5VDC之间，500VDC

24VDC和5VDC之间，500VDC；24VDC和230VAC之间，1500VAC

环境要求

环境条件

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

工作温度

0 °C

0 °C

45 °C

45 °C

0 °C

0 °C

55 °C

55 °C

大气压

860 hPa

860 hPa

1 080 hPa

1 080 hPa

相对湿度

5 %

5 %

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

防护等级

IP 20

√

√

尺寸和重量

尺寸和重量

90 mm

90 mm

80 mm

80 mm

62 mm

62 mm

重量

270 g

310 g