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日本 hokuyo 北阳
3D LRF
3D 扫描测距仪。
通过垂直和水平方向控制激光束来测量距离。
在 1 帧中,生成了 2590 个点的点云。
可以使用隔行扫描模式增加点云密度。
该扫描仪配备了加速度传感器和 PPS 输入信号。
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