Kollmorgen伺服系统选型和选择入门

为机器设计选择伺服电机系统首先要了解构成伺服电机或伺服驱动系统的组件。伺服系统是闭环系统，用于控制某些所需的运动。它们包括一个反馈装置，可在电机和驱动器之间提供恒定信息，以精确控制被驱动机构的位置，速度和转矩。

　　通常，伺服设计是高动态系统，涉及带动负载快速的加速和减速。伺服系统选型并不仅仅是为您的设备选择电机。在制定解决方案时，需要考虑各种因素，包括期望的性能要求，以及环境和连接等因素。伺服驱动的选型需要一个系统性的解决方案。 换言之，是一个需要考虑整体机械，电气和编程参数的整体方法。该系统包括确定机械负载、运动曲线（包括定位要求），伺服电机特性，以及电机和其他组件所处环境；特别是当电机以接近恒定的速度运行时，对成品、物料和加工过程自身所产生影响。