FW03智能制造柔性加工系统
智能制造柔性加工系统体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、原材料仓库和成品仓库、PLC工作站等类型丰富,涉及内容全面。以结合生产实际的实训为核心设施,注重基础训练,适当兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校组建工业机器人上下料柔性加工系统的培训,提高阶段综合性学习与训练。
产品概述:
本套设备是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、PLC工作站、原料仓、成品仓、中控台等部份组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料,该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
一、产品定位:
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。
二、产品功能:
该套系统综合性强:集工业6关节自由度机器人编程、数控加工编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合;机器人负责数控机床的上下料工作;当其中一台数控车床零件加工完毕后,自动取出,由机器人送置数控铣床上加工下一道工序,由机器人抓取已加工完毕的零件到成品仓库。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品,通过编程由机器人完成自动装配等工序。
三、基本实训项目
第一章:基本实验项目
1.1 数控车床基本操作实验
1.2 数控铣床基本操作实验
1.3 工业机器人基本操作实验
1.4 触模屏实验
1.5 PLC实验
1.6 网络通信实验
第二章:智能制造综合实验项目
2.1 数控车床与机器人联动实验
2.2 数控铣床与机器人联动实验
2.3 数控车床与数控铣床与机器人联动实验
四、系统主要配置清单
序号 | 名称 | 数量 | 型号 |
1 | 工业6轴高速机器人 | 1台 | RF007 |
2 | 数控车削加工中心 | 1台 | FMS210 |
3 | 数控铣削加工中心 | 1台 | FMS200 |
4 | 材料仓库 | 1个 | CS01 |
5 | 西门子PLC控制器 | 1个 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
6 | 西门子PLC扩展IO模块 | 1个 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
7 | 触摸屏中控台 | 1个 | MT8102IP |
8 | 欧姆龙继电器模组 | 2个 | BMZ-R1 |
9 | 电子手脉 | 2个 | HLI6 |
10 | 车削工业级数控系统 | 1套 | 980TB数控系统 |
11 | 铣削工业级数控系统 | 1套 | 980MC数控系统 |
12 | 6轴机器人控制系统 | 1套 | CRP-S4 |
13 | 三爪气动卡盘 | 1套 | SMC |
14 | 铣床自动夹具 | 1套 | SH01 |
15 | 机床自动门推拉系统 | 2套 | KIFL3 |
16 | 屏蔽电缆 | 3条 | |
17 | 0.6帕空压机 | 1台 | |
18 | 铝合金工作台 | 1套 |