格雷码母线定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷母线以及天线箱等。其中格雷母线是由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线。
系统中的地址编码器按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷母线，地面站的地址jie码器接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
格雷码母线定位具有无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便，免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测；格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境等特点。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。