轮齿在内圆上的为内齿轮。通常是内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮。

制动轮 18MJ0202-2 1 齿轮轴 12MJ5102-1A 1 齿轮轴 12MJ5102-1 1 齿圈 12MJ0307-4 1 行星轮 12MJ0307-2 3  心轴 12MJ0307-3 3  太阳轮 12MJ0307-1 1  行星架 12MJ0307-5A 1  浮动油封 CR95620 2   410煤机双行星减速器 NSK滚动轴承 22209EAE4/45X85X23 6  行星轮 12MJ5105-25 3  心轴 12MJ5105-23 3  大太阳轮 12MJ5105-21 1  行星架 12MJ5105-13 1  行星轮 12MJ5105-12 4  齿圈 12MJ5105-10 1  行星架 12MJ5105-8 1  内齿圈 12MJ5105-7 1  小太阳轮 12MJ5105-5 1  齿轮 12MJ5105-1 1  大齿轮 12MJ03-2B 1  小轴承座 12MJ03A-3 1  行星机构 12MJ0307A 1   滚动轴承3206/30X62X23.8 1   惰轮二轴 12MJ0306 1   三轴 12MJ0305A 1   二轴 12MJ0304B 1   惰轮一轴 12MJ0303A 1   一轴 12MJ0302E 1   电动机 YBC-170 1  离合装置 12MJ0311 2   二轴 滚动轴承NJ208E/40X80X18 2   大齿轮 12MJ5103-3    小齿轮 12MJ5103-4 1   齿轮 MJ0304-2A 2   行走部 齿轨行走轮 12MJ10-9 4   导向滑靴 12MJ10-4 2   轴 12MJ10-14 1   驱动轮 12MJ56-5 2   轴 14MJ6003-3 4