高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布，P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，升高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，升高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
22MJ0305-2行星轮 10MJ0705-4行星轮 20MJ0101-3行星轮 20MJ0101-4行星轮 20MJ0507-11行星轮 21MJ0308-7A行星轮 21MJ0204-18二级行星轮 22MJ0104-10行星轮Ⅰ 19MJ0206-2C行星轮 22MJ0306-2行星轮 10MJ0103-19行星轮 22MJ3306-2行星轮 22MJ0104-17行星轮Ⅱ 19MJ0206-2行星轮 19MJ0103-12行星轮轴