行走箱为整体直立式，左、右通用，主要由壳体、驱动轮、行走组件、花键轴、心轴和导向滑靴等机构组成。传动方式为开式齿轮传动。
10MJ3901 行走轮组件 10MJ3901-1 行走轮 10MJ3901-2 行走轮 12MJ10-9 行走轮 20MJ0301 行走轮组件 20MJ0301-1 行走轮 30MJ0501-1 行走轮 30MJ0501-1A 行走轮 30MJ0501-1B 行走轮 32MJ2105 行走轮组件 32MJ2105-3 行走轮 18MJ04-9 销轨轴 20MJ0301 行走轮组件 21MJ31-12 行走轮 22MJ0901 行走轮组件 23MJ0101-8 行走轮 29MJ2302 行走轮组件 30MJ0501-1 行走轮 10MJ09-2 驱动轮 10MJ09-2A 驱动轮 10MJ39-2 驱动轮 12MJ10-3 驱动轮 14MJ06-20 驱动轮 14MJ06-21 驱动轮 14MJ06A-3 驱动轮 18MJ04-3 驱动轮 18MJ74-8 驱动轮 20MJ03-2 驱动轮 22MJ09-4 驱动轮 22MJ09-4A 驱动轮 23MJ0101-2 驱动轮 23MJ0101-2A 驱动轮 26MJ04-2 驱动轮 26MJ04-2A 驱动轮 30MJ05-2 驱动轮 30MJ05-2A 驱动轮 33MJ04-1 驱动轮