，行走部有两个关键零件：导向滑靴与行走轮。这也是采煤机上*容易发生故障的两个配件，本文主要对行走轮进行分析。目前采煤机行走方式基本都是齿轮和销排结构，运输机上大都应用126和147的节距销排，其销排断面的形状各生产厂家的尺寸又都不一样，行走轮的设计又都不一样，有完全采用渐开线轮的，也有采用几段圆弧形式的，一般来说 行走部采用单排轮结构时采用三段圆弧形式的，就实际应用情况来看三段弧型式的比较好。通过分析，行走轮在销排上行走时不是纯滚动的，尤其是当滑靴磨损量比较大时，行走轮与销排之间处于不正常的齿合状态，极容易损坏。