AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21
张黔豫 180 6446 5927
AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21
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AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，**将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
MELEC 配件 UCD-7610V1/ADB5F30
Pro-Face 触摸屏 AST3501-T1-AF
SAMSON 执行器 3730-1
安川 配件 SGMG-13A2AB
BOSCH 配件 B830303196
BOSCH 配件 B830303566
AB 模块 1769-OF4CI
AB 模块 1791DS-IB8X0B8
AB 150-C85NBD
AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21
BERGHOF 配件 CEDIO
ASI 模块 BWU1416
西门子 配件 3RB1246-1EM00
施耐德 ELAU 驱动器 MC-4/11/10/400
TR 编码器 CEV65M-01542
AB 电源 1606-XLP25A
Wenglor 光电开关 XN96PB3
AB 模块 1794-IR8
YASKAWA 电机 SGMAH-A5AAA61D-0Y
YASKAWA 电机 SGMAS-04AGA-SU12
YASKAWA 电机 SGMAS-C2AGA-SU12
Telemecanique 压力开关 XMJ-A0207
COSEL 电源 AD960-24
西屋 配件 KD35K
西门子 接触器 3TF47-22（AC220V)
西门子 接触器 3TF49-22(AC220V)
西门子 接触器 3TF50-22(AC220V)
西门子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5
AB 模块 1756-OF8
西门子 手轮 6FX2007-1AC14
AB 模块 1794-IT8
AB 模块 1794-IV16
西门子 配件 Q120AFC
FUJI 变频器 FRN1.5C1S-4C
三菱 配件 MR-J2S-10B
GE 按键板 A86L-0001-0295#CHA
MICRO SWITCH 开关 IEC 60947-5-1
AB 控制器 1769-L24ER-QB1B
IFM 开关 II5489
SCHNEIDER 140ACI03000
SCHNEIDER-47 140DDI84100
SCHNEIDER- 140DDO84300
ABB 触摸屏 3BSE042236R1
ABB 配件 PMC916
施耐德 断路器 NSE250H
科尔摩根 配件 AKD-P01207-NACN-0054
ABB 继电保护装置 ABB REF615（中文字面）
finder 直流中间继电器 FINDER55.32.9.110.0040
GE 电能质量测控装置 GE PQM II
GE PQM II
AB 端子 1746-N3
SST 通讯模块 5136-DNS-200S
motorola 板卡 01-W3288F
AB 1746-OB8（A版本)
AB 模块 1756-IF8H
西门子 配件 6GT2001-0AA00-ZA23
AB 1606-XLS240E
SEW MM15D-503-00
ABB 软起动器 PST142-600-70
Agilent 探头 1169A 和 N5382A
Schneider 以太网模块 140N0E77101
Schneider 主站CPU模块 140CPU67160
Schneider 光钎模块 140NRP95400
Schneider 分站通讯模块 140CRA93100
AB 网关 1788-CN2DN
AB 通讯模块 1756-DNB
AB 存储器板 1784-CF128
美国 AB Allen-Bradley 54.00 CPU 处理器 1747-L514/B
AB 模块 1747-L514
SGI O2 System Board 主板 030-1327
GE 配件 IC660HHM501
AB 1756-OG16
发那科 板卡 A20B-2101-0330
爱德万 仪器 U3772配电源线和高频电缆
发那科 电源 A20B-2100-0920
AB 配件 1762-OA8
AB 配件 1766-L32BWAA
VEXTA 配件 ASM66AC-T30
AB 1794-OE12
AB 1794-TB3G
西门子 TD400C
JKL Components 灯泡 LAMP 120M
西门子 编程电缆 6GK1571-0BA00-0AA0
施耐德 模块 AS-B826-032
VIPA 模块 115-6BL02
AB 配件 1769-IT6
AB 配件 1764-LRP
ABB 接触器 A63-30-11 110V
AB 模块 MV156-MCM
霍尼韦尔 UDC3300 DC330B-CO
AB 模块 1764-24BWA
AB 模块 1762-OF4
三洋 M818T-031
三菱 HC-MF73BK-S3
Square D 开关 GAW-1
AB 配件 440R-ZBR520AZ1
AB 软启动 150-A68NB-NA
西门子 控制板 C98043-A7001-L1
AB 1769-PA2
Ni 配件 PCI-6601
施耐德 接触器 LC1D38M7C
施耐德 接触器 LRD35C
AB 机架 1771-A4B/B
ABB CPU模块 PM866K01（含配件）
ABB 模块 DSAI130
ABB 配件 CM-MPS
dinge 配件 PMAC610-1 单相
基恩士 配件 CA-DBB5
施耐德 配件 170AAI52040
AB 驱动器 2094-BC04-M03-S
EMERSON 电机 K55HXPLC-5176
东方 驱动器 UDK5214NW
东方 马达 PK564AW
Schneider 模块 170ADI35000
Schneider 模块 170ADO35000
Schneider 模块 170DNT11000
SCHNEIDER 断路器 C120H 3P D 125A
AB 板卡 74104-632-51
基恩士 配件 ES-32DC
OMRON 配件 NS12-TS01B-V2
安川 配件 SGDH-15AE
AB 配件 1734D-IB8XOW8
安川 电机 SGMAS-A5ACA21
YASKAWA 变频器 CIMR-AB4A0103AAA
OMRON 数显表 E5CN-Q2T
韩国亚进 板卡 SIO-DB32P
Pacific Scientific 配件 PC832-001-T
AB 伺服电机 1326AS-B460F-21
AB 配件 1784-PCM4/B
发那科 板卡 A16B-1600-0440
SIEMENS 配件 3TF6844-0CM7
SICK 配件 CLV630-1000
Cutler Hammer 触点 C320KGS1
AB 配件 20-750-2262C-2R
AB 配件 20-750-ENC-1
AB 配件 20-HIM-A6
AB 配件 2080-LC30-24QWB
AB 配件 20-750-ENETR
SIEMENS 模块 6ES7357-4AH01-0AE0
施耐德 171CCC96030
安川 变频器 CIMR-4A0011
西门子 配件 6DD1682-0BC4
YOKOGAWA 配件 UM350 ,INDICATOR S4
AB 配件 20-VB00462
YORK 控制板 031-00925D00
bussmann 熔断器熔芯 170M6417（1400A 690V)
bussmann 熔断器熔芯 170M4414(500A 690V
ebmpapst 风扇 M2E052-BF（230V 24W）
ebmpapst 风扇 M2E068-CF（230V 150W）
ABB 交流接触器 A210-30-11
ABB 交流接触器 A145-30-11
SIEMENS 配件 6ES7 214-1BD23-0XB8
GE 配件 IC693MDL940
西门子 64.00 接口模块 6DR2803-8P
西门子 配件 6AV3688-3CD13-0AX0
AB 配件 194E-E80-1753
AB 配件 1747-L543 版本号B
ABB 配件 NMPP02
NUM 配件 MDLU3014A000N0I
NUM 配件 MDLU3014B000N0I
SCHNEIDER 模块 TSXETZ410
NI 配件 PCI-6133
NI 配件 BNC-2110
NI 配件 SH68-68-EP
贝加莱 触摸屏 4PP120.1043.31
FUJI 驱动器 RYS401S3-VSS
SIEMENS 配件 HFD63F250
NI 板卡 PCI-4474
ABB AO820 3BSE008546R1
INA 轴承 INA 30/5 2Z
yaskawa 电机 SGMAS-08ACA41
yaskawa 电机 SGMAS-01ACA41
yaskawa 伺服 SGDM-15ADA
Servex 马达 FY8S15-D3
KOLLMORGEN 配件 S6M4H 00-S0669-019
西门子 模块 6GK7343-1EX21-0XE0
施耐德 配件 171CCS70000
施耐德 配件 TSXAEZ802
施耐德 配件 TSX08ED12R8
施耐德 配件 TSX08CD12R8A
ABB 配件 SDCS-FEX-2
SIEMENS 系统固件 6ES7 357-4AH03-3AE0
ABB 配件 CBKSK616003-A
松下 伺服电机 MSMA5AZP1A
西门子 模块 6ES7132-0BL01-0XB0
AB 1756-OB16E
ELMO 配件 SSA/12/55-6
NI 配件 PCI-6132
图尔克 传感器 BI2-EG08K-AP6X
AB 触摸屏 2711-K6C9
AB 触摸屏 2711P-T7C4D8
西门子 配件 6SN1145-1BA01-0BA1
ABB 配件 PXUB201 3BSC630149R0001
发那科 驱动器 A06B－6089－H102
迈创 采集卡 MATROX MOR/2VD
Micro Motion 配件 RFT9739D4SUAEZ
迈创 采集卡 MATROX SOL2MEVCLB
HOTRONIC 帧同步器 AP41
ABB 模块 1SBP260103R1001
PILZ 配件 PNOZ X4 24VDC 3N/O 1N/C
HP 板卡 44470D
AB 模块 1746-NIO4V
Numatrol 配件 LR5-0201
NI 数据采集卡 PXI-6602
SIEMENS 配件 6ES7326-1BK02-0AB0
SIEMENS 配件 6ES7326-2BF10-0AB0
西门子 模块 6ES7357-4AH01-0AEO
AB 配件 1791-24AR
AB 配件 150-F480NBD
SICK 配件 UE42-2HD2D2
Motorola 模块 FLN3524A
FANUC 配件 A06B-6127-H110
GE 配件 IC200UEX636
GE 接口 转换器
AB 工业级交换机 1783-MS06T
Honeywell 配件 TC-ODD321
HONEYWELL 配件 FC-SAI-1620M
GE 配件 S711DR
PRECISION 配件 PV48W-15
SICK 配件 SRS50-HFA0-K01
AB 模块 1746-NT8
NI 配件 PCI-781XR
OMRON 配件 CS1W-AD081-V1
OMRON 配件 CS1W-DA08C
发那科 主轴 A290-6080-V312#HS
AB 触摸屏 2711-T10G9
ROCKY 板卡 ROCKY-518HV
GE IC693CPU364
西门子 配件 5WG1372-5EY01
fanuc 配件 A06B-6093-H101
AB 模块 1764-24AWA
西门子 模块 6ES7174-0AA10-0AA0
三菱 配件 HCMFS43-K
三菱 配件 HC-PQ053
YASKAWA 配件 SGMAS-01ACA41(100W)
YASKAWA 配件 SGMAS-A5ACA21(50W)
SIEMENS 配件 6ES7971-0BA00
SMC 配件 VJ314MT
SMC 配件 VJ3133T
SMC 配件 VJ3233T
科尔摩根 驱动器 LE06565
SICK 编码器 AX-0011797
发那科 驱动 A06B-6089-H102
ABB CPU模块 PM864AK01
AB 模块 1746-HSCE2
Harmonic drive systems 配件 FHA-40C-100-E250-C
西门子 断路器 NJG3F400
奥托尼克斯 备件 MP5W-41
AB 模块 1794-ASB
Woodhead 通讯卡 DN3-PCI-2
AB 配件 1394C-SJT05-L-RL
SHARP 配件 LM64P101R
SIEMENS 配件 3RH1921-1CA10
SIEMENS 配件 3ZX1012-0RT02-1AA1
AB 配件 TL-A2540P-BJ32AA
ABB 配件 ACS401004132 整机
FUJI 变频器 FRN0.75C1S-4C
西门子 配件 6ES7216-2BD23-0XB8
葆德 变频器 ID15H410-E
SCHNEIDER 配件 170ENT11002
SCHNEIDER 配件 170ADI34000
SCHNEIDER 配件 170AAI14000
AB 模块 1769-L35CR
AB 配件 1769-OF8V
AB 模块 1746-IN16
AB 模块 1747-ASB
西门子 模块 315-2AG10-OABO
发那科 按键条 A86L-0001-0287
SIEMENS 配件 6FX2003-0DS00
SIEMENS 配件 6FC5500-0AA11-1AA0 B 版本
SCHNEIDER 模块 TCSEGDB23F24FA
NI 板卡 PCI-6250
普乐特 控制器 MAM-KY02S
OMRON 行程开关 WL-CA12-2
GE 配件 CABLE-HMI-CAB-C49
GE 模块 IC695CPU320
西门子 模块 6ES7212-1AB23-0XB0
SIEMENS 配件 6AV6 641-0CA01-0AX1
松下 配件 MCDDT3520N33
PACIFIC SCIENTIC 配件 PC832-001-N
SIEMENS 配件 3RG4114-3AL02
siemens 触摸屏 6AV6 642-0BC01-1AX1
松下 配件 MSDA011A1A
ABB 配件 AV1120000
c
SIEMENS 配件 3UF5011-3AN00-1
SIEMENS 配件 3UF5021-3AN00-1
SIEMENS 配件 3UF5031-3AN00-1
SMC 配件 FCW504-02-X101-E
AB 接触器 100-C37BP
西门子 模块 6ES7214-1BD23-0XB0
ABB 配件 PFEA112-20
西门子 模块 153-1AA03-0XB0
Vexta 电机 UPH566-B-A25
finder 辅助继电器 TYPE 60.13 220VDC
finder 辅助继电器 TYPE 92.03
AB 辅助继电器 700DC-M220Z2（2NO+2NC/220VDC）
AB 辅助继电器 700-FSM4UU18
SCHNEIDER 继电器 LA1-DN13C
SCHNEIDER 继电器 LA1-DN40C
SCHNEIDER 继电器 LA1-DN22C
TURCK 示流开关 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC
SEW 配件 MCS40A0022-5A3-4-00
ABB 板卡 DSQC601 3HAC12815-1/09
MDRIVE23 电机 MCM23C-GEC-07
KEYENCE 配件 FS-V33CP