一、码垛机日常保养基础步骤
机械结构清洁与润滑
每日作业结束后，清理码垛机抓手、导轨及传动部位的粉尘与油污，避免杂质堆积影响精度。
对码垛机的关节轴承和滑轨涂抹专用润滑脂，确保运动部件摩擦系数符合要求。
气动系统检查
检查码垛机气路接头是否漏气，确认气压值稳定在设备标定范围内。
定期排放气源处理单元的积水，防止水分进入码垛机控制阀组。
电气部件防护
使用干燥气枪清洁码垛机控制柜内的灰尘，重点检查线路接头是否松动。
观察传感器指示灯状态，及时清理遮挡物以保证信号反馈准确。
二、码垛机定期深度保养要点
1. 机械系统深度维护
每季度拆卸码垛机抓手模块，检查夹爪磨损情况，更换变形或开裂的缓冲垫片。
校准码垛机各轴零点位置，消除长期运行导致的机械偏差。
2. 控制系统功能验证
模拟码垛机满载运行状态，测试急停按钮、安全光栅等保护装置的响应速度。
更新码垛机运动轨迹参数，优化堆叠路径以减少关节电机的异常负载。
3. 关键部件寿命评估
检查码垛机减速器的齿轮磨损痕迹，若发现点蚀或剥落需立即更换。
评估皮带传动张力，调整松紧度至手指按压下沉量处于合理区间。
三、码垛机典型故障维修流程
抓取动作失效
检查码垛机真空发生器工作状态，清洁堵塞的过滤器滤芯。
核对物料尺寸参数与程序设定值的一致性，避免超范围抓取。
堆叠位置偏移
重新标定码垛机视觉定位系统的基准坐标，校正相机与机械臂的映射关系。
检查托盘定位装置的固定螺栓，防止因振动导致的基准位松动。
异常振动与噪音
紧固码垛机底座安装螺栓，确保设备水平度误差小于技术要求。
排查驱动部件联轴器的对中性，调整径向偏差至允许范围内。
四、码垛机保养安全规范
执行保养前必须切断码垛机总电源并悬挂警示标牌，防止误启动。
更换重型部件时使用吊装设备辅助，禁止单人搬运超重模块。
保养完成后需空载试运行码垛机，确认各动作连贯无卡顿。
五、延长码垛机寿命的进阶建议
建立码垛机保养记录档案，统计关键部件的更换周期与故障规律。
为码垛机加装防尘罩与温控装置，减少环境因素对设备的影响。
定期组织操作人员学习码垛机保养规程，提升预防性维护意识。
通过标准化、周期性的码垛机保养措施，可显著降低突发性故障概率。建议企业结合生产节奏制定保养计划，将日常点检、月度维护与年度大修有机结合，实现ABB码垛机械手的高效稳定运行。
