上海利楷机电设备有限公司

真空吸盘机械手专用漩涡真空高压风机

该机械手由钢结构支架部分,电机和运动执行部分,真空部分,电控部
分等组成,见三维总装示意图。
1．水平运动部分由西门子变频电机驱动齿轮齿条运动。水平方向采用2根直线导轨,每根导轨2个滑块,共4个滑块带动吸盘框架移动。有效工作行程2m。
2. 垂直方向的移动由减速电机驱动齿轮齿条移动。吸盘框架通过2根垂直安装的直线导轨定位。吸盘采用硬性连接,防止吸盘晃动,吸盘采用缓冲杆设计,可以起到缓冲作用。
系统运行过程如下（以下操作由PLC自动控制）：
（一）,搬运木板过程
（1） 系统开机后,系统自检；
（2） 如果机械手没有在原点,当按下“启动”按钮或“回原点”按钮后会执行复位程序,机械手会回到原点；
（3） 真空系统启动,机械手开始下降（动作①）,“纵向运行指示灯”亮,当吸盘与木板接触后,安装在吸盘上的接近开关会发出信号,机械手停止向下运行；
（4） 然后吸取木板,延时1秒（动作②）,以便让吸盘能够牢固地吸取到板料,“吸盘吸取指示灯”亮；
（5） 纵向提升木板（动作③）,“纵向电机运行指示灯”亮,当垂直上限位
开关闭合后停止向上运动；
（6） 横向搬运木板（动作④）,“横向电机运行指示灯”亮,,当横向运行到托盘方向上的限位开关后,停止横向运动。
（7） 放木板（动作⑤）,“纵向电机运行指示灯”亮,“横向电机运行指示灯”熄灭；
（8） 机械手下降到离地面500mm或解除到托盘以后,则停止向下运动,关真空泵,“纵向电机运行指示灯”熄灭,延时1秒（动作⑥）,以便让板料和吸盘间的真空消失,“吸盘吸取指示灯”熄灭；
（9）提升机械手（动作⑦）,“纵向电机运行指示灯”亮,当垂直上限位开关闭合后停止向上运动；
（10）横向回原点（动作⑧）,“横向电机运行指示灯”亮,“纵向电机运行指示灯”熄灭；
（11）回到原点后,“横向电机运行指示灯” 熄灭。 整个搬运木板过程结束。
整个放料过程结束,机械手等待下一块木板来到后,重复执行此过程。

（12）真空气体来源风帕克高压风机，该风机是以真空为主，通过铝合金叶轮压缩形成的负压气体。